Historiquement, le travail pour autrui a pris son essor dans le cadre du contrat de louage de services, dont le développement a accompagné et soutenu à la fin du 19e siècle un système productif industriel fondé sur la subordination des travailleurs à un entrepreneur localisé dans un établissement. Au fil des réformes, les modalités de ce contrat, devenu contrat de travail, ont été soustraites à l'accord de gré à gré et aux usages, pour être réglées par l'État, directement ou, de plus en plus souvent, par la voie d'accords collectifs. À partir du « droit du louage de service » s'est ainsi construit un droit du travail qui dérogeait au principe de la liberté contractuelle tant en ce qui concerne le contenu des obligations, enserrées dans un réseau de plus en plus dense de règles, que sur les modalités de sa rupture.
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